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libfreenect2 python (r9y9 版)

r9y9/pylibfreenect2 を試してみることにした。 git clone https://github.com/r9y9/pylibfreenect2.git r9y9/pylibfreenect2 remexre/pyfreenect2.gitのアンインストール 動きがイマイチだった、remexreさんが作ったpyfreenect2をアンインストール。 http:/…

libfreenect2 python

Kinect v2をUbuntuで動かせるライブラリ、libfreenect2を Pythonから使えるようにする。 この記事の内容は失敗。 ちゃんと動くやつはこれ↓ libfreenect2 python (r9y9 版) - kubotti’s memo 手順メモ cd ~/Documents mkdir pyfreenect2 cd pyfreenect2 pyfre…

RTAB-Map source code memo

RTAB-Map のソースコードを読んでメモする。 https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/e/eb/Labbe14-IROS.pdf A. Loop Closure Detection For global loop closure detection, the bag-of-words approach described in [16] is used.…

RTAB-Map インストール メモ(Windows10)

Windows 10 無理っぽいので諦めてUbuntu http://kubotti.hatenablog.com/entry/2016/05/12/153414 エラー1 解凍してできる、 RTABMap-0.11.2-win64\bin\RTABMap.exe を実行。 zlib.dllがないというメッセージが表示される。 zlib Home Site 環境変数Pathに …

ubuntuにOpenCV2のnon free版を入れる

RTAB-MapでSURFが必要っぽいので、OpenCV2のnon free版を入れる。 dpkg -l | grep opencv StackOverFlowの記事 最良の回答のとおりにやったら出来た。 http://stackoverflow.com/questions/27481849/include-nonfree-opencv-2-4-10-on-ubuntu sudo add-apt-r…

RTAB-Map インストール メモ(Ubuntu)

RTAB-Mapとは、Kinectセンサー等を使って、 屋内の3Dモデルを作成できるオープンソースのソフトウェア。 http://introlab.github.io/rtabmap/ https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Tutorials http://mohammedari.blogspot.jp/2015/01/kinect-360rtab-m…

PCL Kinect Fusion その1

『KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版』 の320ページ、7.1.3(Kinect Fusion関連のやつ)を試そうと思った、、けど、 まずは検索でヒットしたqiitaの記事を試した時のメモ。 Kinect v2のKinectFusionから色付きの3次…

Point Cloud Libraryのビューワーでkinectのデータを表示

Windows10で実行。 Point Cloud Libraryのインストールと設定 - kubotti’s memo でPATH等は、設定済み。 Visual Studio 2013 Visual C++ > Win32 > Win32 Console Application PclViewSample1 という名前でプロジェクト作成。 作成時のダイアログ(ウィザー…

Point Cloud Libraryのインストールと設定

『KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版』 の318ページ、7.1.2に書かれている内容を試してみる。 Windows10で。 空のPoint Cloud Viewerを表示するという内容。 数か月前に、ネット情報をもとに、KinectのデータをPoint…

Windows10にKinect v2 SDKをインストール

Kinect for Windows SDK 2.0 のインストール MicrosoftのサイトからKinect for Windows SDK 2.0をダウンロード。 Download Kinect for Windows SDK 2.0 from Official Microsoft Download Center KinectのUSBコネクターをPCのUSB3.0に接続して、 Kinectの電…