RTAB-Map のソースコードを読んでメモする。 https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/e/eb/Labbe14-IROS.pdf A. Loop Closure Detection For global loop closure detection, the bag-of-words approach described in [16] is used.…

RTAB-MapでSURFが必要っぽいので、OpenCV2のnon free版を入れる。 dpkg -l | grep opencv StackOverFlowの記事 最良の回答のとおりにやったら出来た。 http://stackoverflow.com/questions/27481849/include-nonfree-opencv-2-4-10-on-ubuntu sudo add-apt-r…

OS X Yosemite 10.10.5 OpenCV 3 MacにOpenCV 3を入れてAKAZE特徴量を試してみたかったのでメモ。 ↓の記事を参考にOpenCV3をインストール。 https://blog.ymyzk.com/2015/07/os-x-opencv-3-python-2-3/ brew tap homebrew/science brew tap homebrew/python …