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PCL Kinect Fusion その1

『KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版』 の320ページ、7.1.3(Kinect Fusion関連のやつ)を試そうと思った、、けど、 まずは検索でヒットしたqiitaの記事を試した時のメモ。 Kinect v2のKinectFusionから色付きの3次…

Point Cloud Libraryのビューワーでkinectのデータを表示

Windows10で実行。 Point Cloud Libraryのインストールと設定 - kubotti’s memo でPATH等は、設定済み。 Visual Studio 2013 Visual C++ > Win32 > Win32 Console Application PclViewSample1 という名前でプロジェクト作成。 作成時のダイアログ(ウィザー…

Point Cloud Libraryのビューワーでサンプルデータを表示

kinectで取得したデータ(動画)をPCLのViewerで表示しようと思って、 前に作ったプロジェクトのコードをコピペしたら、ただのサンプルポイントクラウドデータを表示するコードだった。 やりたかったのはこれ↓ Point Cloud Libraryのビューワーでkinectのデ…

Point Cloud Libraryのインストールと設定

『KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版』 の318ページ、7.1.2に書かれている内容を試してみる。 Windows10で。 空のPoint Cloud Viewerを表示するという内容。 数か月前に、ネット情報をもとに、KinectのデータをPoint…