r9y9/pylibfreenect2 を試してみることにした。 git clone https://github.com/r9y9/pylibfreenect2.git r9y9/pylibfreenect2 remexre/pyfreenect2.gitのアンインストール 動きがイマイチだった、remexreさんが作ったpyfreenect2をアンインストール。 http:/…

Kinect v2をUbuntuで動かせるライブラリ、libfreenect2を Pythonから使えるようにする。 この記事の内容は失敗。 ちゃんと動くやつはこれ↓ libfreenect2 python (r9y9 版) - kubotti’s memo 手順メモ cd ~/Documents mkdir pyfreenect2 cd pyfreenect2 pyfre…

RTAB-MapでSURFが必要っぽいので、OpenCV2のnon free版を入れる。 dpkg -l | grep opencv StackOverFlowの記事 最良の回答のとおりにやったら出来た。 http://stackoverflow.com/questions/27481849/include-nonfree-opencv-2-4-10-on-ubuntu sudo add-apt-r…