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RTAB-Map インストール メモ(Windows10)

Windows 10 無理っぽいので諦めてUbuntu http://kubotti.hatenablog.com/entry/2016/05/12/153414 エラー1 解凍してできる、 RTABMap-0.11.2-win64\bin\RTABMap.exe を実行。 zlib.dllがないというメッセージが表示される。 zlib Home Site 環境変数Pathに …

Visual Studio 2013で2つのC#プロジェクトの参照設定

2つのC#プロジェクトが登録?されたソリューションがある。 ConfigToolというC#プロジェクトから、 UtilsというC#プロジェクトへの参照を追加する方法。 Solution ExplorerでConfigToolプロジェクトを右クリック。 Add > Reference... Reference Managerとい…

Visual Studio Codeのインストール(MacOX)

Visual Studio Codeを入れて、 Angular (2.0) の開発に挑戦。 MacOSで。 ダウンロード https://code.visualstudio.com ダウンロードしたファイルを実行したら、起動した。 インストール不要? チュートリアル的なものを試す AngularJS 1系 Getting Started w…

PCL Kinect Fusion その1

『KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版』 の320ページ、7.1.3(Kinect Fusion関連のやつ)を試そうと思った、、けど、 まずは検索でヒットしたqiitaの記事を試した時のメモ。 Kinect v2のKinectFusionから色付きの3次…

Point Cloud Libraryのビューワーでkinectのデータを表示

Windows10で実行。 Point Cloud Libraryのインストールと設定 - kubotti’s memo でPATH等は、設定済み。 Visual Studio 2013 Visual C++ > Win32 > Win32 Console Application PclViewSample1 という名前でプロジェクト作成。 作成時のダイアログ(ウィザー…

Point Cloud Libraryのビューワーでサンプルデータを表示

kinectで取得したデータ(動画)をPCLのViewerで表示しようと思って、 前に作ったプロジェクトのコードをコピペしたら、ただのサンプルポイントクラウドデータを表示するコードだった。 やりたかったのはこれ↓ Point Cloud Libraryのビューワーでkinectのデ…

Point Cloud Libraryのインストールと設定

『KINECT for Windows SDKプログラミングKinect for Windows v2センサー対応版』 の318ページ、7.1.2に書かれている内容を試してみる。 Windows10で。 空のPoint Cloud Viewerを表示するという内容。 数か月前に、ネット情報をもとに、KinectのデータをPoint…

Windows10にKinect v2 SDKをインストール

Kinect for Windows SDK 2.0 のインストール MicrosoftのサイトからKinect for Windows SDK 2.0をダウンロード。 Download Kinect for Windows SDK 2.0 from Official Microsoft Download Center KinectのUSBコネクターをPCのUSB3.0に接続して、 Kinectの電…