RTAB-Mapとは、Kinectセンサー等を使って、 屋内の3Dモデルを作成できるオープンソースのソフトウェア。 http://introlab.github.io/rtabmap/ https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Tutorials http://mohammedari.blogspot.jp/2015/01/kinect-360rtab-m…