2016-05-25から1日間の記事一覧
RTAB-Map のソースコードを読んでメモする。 https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/e/eb/Labbe14-IROS.pdf A. Loop Closure Detection For global loop closure detection, the bag-of-words approach described in [16] is used.…
Windows 10 無理っぽいので諦めてUbuntu http://kubotti.hatenablog.com/entry/2016/05/12/153414 エラー１ 解凍してできる、 RTABMap-0.11.2-win64\bin\RTABMap.exe を実行。 zlib.dllがないというメッセージが表示される。 zlib Home Site 環境変数Pathに …
RTAB-MapでSURFが必要っぽいので、OpenCV2のnon free版を入れる。 dpkg -l | grep opencv StackOverFlowの記事 最良の回答のとおりにやったら出来た。 http://stackoverflow.com/questions/27481849/include-nonfree-opencv-2-4-10-on-ubuntu sudo add-apt-r…
